memory

Agent 记忆已成为独立工程学科：四条实现路线、四类记忆操作、以及一场至今没有中立复现的基准争议。梳理 mem0 与 Zep 各自的证据、长上下文与记忆的成本-延迟取舍，以及为什么评测是这个领域最大的短板。

从技能库、语言反思到记忆设计元学习，Agent 自我改进已分化为五条路线。梳理四种经验沉淀形式的证据强度、负迁移的边界条件、以及误差放大与记忆投毒这类被低估的风险。

从 SayCan、VoxPoser 到 Helix、GR00T 和具身记忆，梳理机器人长时程任务的接口演进、双系统架构、错误恢复与评测缺口：真正缺的不是更长的上下文，而是能被验证的恢复闭环。