simulation

驾驶世界模型分成重建与生成两条路线：重建式保真但只能覆盖采过的场景，生成式可控但物理一致性受质疑。从 NeuroNCAP 的强证据到视频模型的物理理解缺陷，说明它们各自能承担安全验证的哪一部分。

Domain randomization、3D Gaussian Splatting、Isaac Lab、Genesis 和视频世界模型分别解决了什么？从 SIMPLER 与 GAUGE 出发，说明仿真—真机相关性为何仍缺统一协议，以及个人研究者如何做配对评估。