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车路云一体化是中国官方明确的技术路线，协同感知的学术脉络也已成形；但 2025 年项目数量增长 20%、市场规模却下降超过 30%。梳理政策要求、融合范式、数据集演进、海外路线，以及还没有闭环的商业模式。