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走了 150 步之后：VLN 的长程与真实化难题
走了 150 步之后：VLN 的长程与真实化难题
发表于|techrobotics
VLN 从短指令加导航图走向长程任务与连续环境，但长程化远未解决：LH-VLN 上领先方法的成功率只有 2.44。梳理任务演化、稳定的失败模式（停止错误、过度旋转、错误累积）、测试时适应与大模型时代的合流。
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Ryan
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