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驾驶世界模型分成重建与生成两条路线：重建式保真但只能覆盖采过的场景，生成式可控但物理一致性受质疑。从 NeuroNCAP 的强证据到视频模型的物理理解缺陷，说明它们各自能承担安全验证的哪一部分。

游戏、驾驶与机器人对世界模型的要求并不相同，统一它们的不是像素而是动作接口：显式动作条件、潜在动作与视觉动作。从 Genie 到 KineBench，梳理正面证据、物理基准的负面结论，以及尚未被证实的强命题。

半年内两篇独立综述把世界动作模型（WAM）立成正式方向。梳理它的定义边界、三种工程实现与产业合流，以及正反两面证据：最强证据来自把世界模型当训练器而非直接当策略，而联合评估协议至今缺失。